L’Elefant EV3 amb Open Roberta des de Linux

2017-06-19 17.58.14b[English version]

Com a segona prova de l’Open Roberta (a la primera vam cobrir la instal·lació i creació d’un petit programa) hem fet un codi una mica més llarg, amb funcions i variables (ja no és de nivell bàsic).

En concret em programat el comportament de l’Elefant de Lego EV3 usant l’entorn Open Roberta. Enlloc de l’oficial de Lego que només funciona per a escriptoris Mac i Win, Open Roberta també es pot usar des de Linux (nosaltres hem utilitzat Ubuntu 16.10).

 (feu clic per ampliar)

L’objectiu era imitar el programa original de Lego per a que el robot es mogui segons la tecla premuda:

 (feu clic per veure la imatge i trieu “Visualitza a mida completa” per ampliar)

Configuració del robot

elefant-OpenRoberta-config

(feu clic per ampliar)

Codi

elefant-OpenRoberta-codi

(feu clic per ampliar)

Conclusions

  • Open Roberta està llest per producció i és totalment funcional des de Linux.
  • Pendent: cal esbrinar com fer paral·lelisme en un fragment del codi
Anuncis