OpenRoberta: Instal·lació i primeres proves

or_logoDescripció de la instal·lació i com fer el primer programa amb OpenRoberta (veieu aquesta pàgina d’Edulogix per a informació més general sobre l’entorn).

  1. Instal·lació
  2. Connexió
  3. Programació
  4. Prova inicial

Instal·lació

  1. Instruccions del projecte: https://mp-devel.iais.fraunhofer.de/wiki/display/ORInfo/Set+up
  2. Descarregar el Firmware (ex. OpenRobertaFirmware-2.0.0-release)
  3. Descarregar el JRE (ex. Java SE Embedded version 7 update 60)
  4. Descomprimir el Firmware dins la targeta SD.
  5. Copiar el JRE sense descomprimir a la targeta SD.
  6. Inserir la targeta SD a l’EV3 apagat
    1. inserir l’adaptador Wifi a l’EV3 (sinó ho fareu amb el cable USB)
  7. Engegar l’EV3:
    1. trigarà uns 8 minuts mentre acaba automàticament la instal·lació (descompressió JRE…) a la SD i es torna a iniciar sol.
    2. els propers cops tan sols triga 1 minut i escaig

Al basar-se en tecnologies HTML5, també funciona en altres dispositius, com ara Tablets:

img_20161206_214443.jpg

(en quan tingui wifi a l’EV3, podré acabar la prova al tablet)

Connexió

Cable USB

  1. Instruccions del projecte: https://mp-devel.iais.fraunhofer.de/wiki/display/ORInfo/Open+Roberta+Chrome+App
  2. Engega l’EV3 amb la targeta SD Open Roberta (explicat al punt anterior “Instal·lació”)
  3. Connecta el mini-USB a l’EV3.
  4. Obre el Google Chrome, instal·la Open Roberta Chrome App.
  5. Obre la Chrome App que acabes d’instal·lar.
  6. Connecta l’USB a l’ordinador: el primer cop triga una mica fins que s’activa el botó “Connect” (en alemany “Verbinde”)
  7. Fes clic al botó Connect
  8. Copia el codi “Token” que et surt a la part superior de la Chrome App (ex. SBC338X4)
  9. Obre l’Open Roberta Lab: https://lab.open-roberta.org
    1. pots canviar l’idioma des de la icona “món” de la part superior esquerra.
    2. escollir EV3
  10. Fes clic icona EV3 (part superior dreta), escull “Connect” i enganxa el codi “Token” que havies copiat.
    1. acabarà fent una musiqueta per dir que està connectat
    2. si t’ofereix actualitzar el Firmware ho pots fer tranquil·lament, és un moment, només caldrà reiniciar-lo.
  11. La connexió ja està llesta si:
    1. Brick EV3: hi ha una icona USB i uns ullets a la part superior dreta
    2. Chrome App: hi ha una icona robota Roberta en verd a la part superior dreta de la finestra
    3. Lab:
      1. la icona EV3 de la part superior estarà destacada en blau
      2. si fas clic a la icona EV3 i esculls “Informació” indica que el robot està en espera.

Programació

  1. Obre l’Open Roberta Lab: https://lab.open-roberta.org
    1. pots canviar l’idioma des de la icona “món” de la part superior esquerra.
    2. Ajuda entorn
    3. Guia programació
    4. Guia construcció robot bàsic
      v1_bbot
  2. Connecta el robot amb algun dels mètodes descrits abans
    1. Configura el robot (ajuda configuració)
  3. Registrat al núvol: fent clic a la icona usuari, escull “Iniciar sessió”, “Register”
  4. Indica el nom del teu programa fent clic a la primera icona “Menú”, escollint “Desar com…”
    1. Des de la primera icona “Menú” pots escollir “NEPO-bloques experto” per a mostar també les instruccions per crear blocs i enviar missatges entre EV3s.
  5. Vegeu exemples de programes.
  6. Descripció de tots els blocs.

Vídeos sobre l’entorn de programació:

Prova inicial

La idea d’usar un llenguatge de programació visual amb l’EV3 ve donada uns anys després d’haver usat l’EV3 com si fos una Bee-bot. Aquell entorn permetia una programació senzilla basada en quatre botons (endavant, endarrera, dreta, esquerra). Ara, amb aquest nou entorn ja es pot posar en pràctica la lecto-escriptura i estructures bàsiques de programació (condicionals i primeres passes amb bucles).

img_20161206_174933.jpg

Anuncis